- 整合：3軸陀螺儀+3軸加速度計+3軸磁力計
- 溫度範圍：-20°C ~ 85°C
- 尺寸（寬x長x高）：12 x 12 x 2.6mm
- 工作電壓：3.3V（±100mV）
- 功耗：86mW @3.3V
- 最大輸出速率：100Hz
- 輸出數據：加速度、角速度、磁場、歐拉角、四元數
- 輸出介面：
- UART (TTL 1.8V-5.0V)
- USB（可選配 USB 轉接板）
- 採樣範圍：
- 陀螺儀：± 2000°/s
- 加速度計：± 8 G
- 磁力計：± 8G（高斯）
- 橫滾角和俯仰角誤差(RMS)：
- 靜態：0.8°
- 動態：2.5°
- 陀螺儀的零偏誤差：< 10°/h
- 移動時航向角誤差
- 6軸模式下：< 10°（測試30分鐘，水平平滑的清掃運動）
- 9軸模式下：< 3°（經過磁校正和且附近無磁場干擾）
- 可從GUI切換6軸或9軸工作模式
Hi229
Hi229 是一款低成本、高效能、小體積、低延時的慣性測量單元(IMU)， 得益於最新的微機電感測技術，本產品整合三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸地磁計、微處理器。 依據良好的感測數據可即時輸出四元數與歐拉角，專為機器人、無人駕駛、AR/VR打造。除此之外提供多功能指令可快速評估調整。
感測器融合技術
Hi229 搭載獨家研發的數據融合演演算法，較傳統的融合演算法而言，擁有更小的數據延時以及相位失真(小於2.5ms)。 可搭配 SLAM 進行室內建圖。Hi229 多功能的主機端介面程式可幫助客戶快速評估、紀錄姿態數據。
USB 轉接板
本公司為客戶設計可快速連線主機的 USB 轉接模組。 「USB 輸出版本」即為將晶片嵌入插槽販售的版本。采常見 Micro-USB，可連線具有 USB 序列埠功能的主機， 透過本公司提供的多種程式語言範本快速整合應用。