- 整合：3 軸陀螺儀 + 3 軸加速度計 + 3 軸磁力計 + 氣壓計
- 溫度範圍：-20°C ~ 85°C
- 尺寸（寬x長x高）：35.3x25.7x4.6 mm
- 工作電壓：3.3V~5V
- 功耗：242mW @3.3V~5V
- 最大輸出速率：500Hz
- 輸出數據：加速度、角速度、磁場、歐拉角、四元數
- 輸出介面：
- UART
- Micro-USB
- 採樣範圍：
- 陀螺儀：± 2000°/s
- 加速度計：± 12 G
- 磁力計：± 8 G（高斯）
- 橫滾角和俯仰角誤差(RMS)：
- 靜態：0.3°
- 動態：0.3°
- 陀螺儀的零偏誤差：< 2.5°/h；
- 移動時航向角誤差
- 6軸模式下：< 5°（測試1小時，水平平滑的清掃運動）
- 9軸模式下：< 2°（經過磁校正和且附近無磁場干擾）
- 可從GUI切換6軸或9軸工作模式
CH040
CH040 是一款高效能、小體積、低延時的慣性測量單元(IMU)。可同時輸出3軸角速度、3軸加速度、3軸地磁感測， 和氣壓資訊(選配)，及融合演算后的四元數與歐拉角。除此之外提供多功能指令，是本公司專門為機器人、無人駕駛、智慧農機、AGV 打造。
感測器融合+陣列校正技術
CH040 搭載獨家研發的數據融合演演算法，較傳統的融合演算法而言，擁有更小的數據延時以及相位失真(小於2.5ms)。 結合最新的陀螺儀陣列校正技術，使陀螺儀偏移誤差降低到 2.5°/hr 以下，可搭配 SLAM 進行室內建圖。CH110 多功能的主機端介面程式可幫助客戶快速評估、紀錄姿態數據。
