- 整合：3 軸陀螺儀 + 3 軸加速度計 + 3 軸磁力計
- 工作溫度範圍：-40°C ~ 85°C
- 尺寸（寬x長x高）：58.5x40x20 mm
- 工作電壓：5~50V
- 功耗：350mW @24V
- 最大輸出速率：500Hz
- 輸出數據：加速度、角速度、磁場、歐拉角、四元數、溫度、氣壓
- 輸出介面：
- RS485 Modbus（可選配多種加強型轉接線）
- CANOpen（可選配多種加強型轉接線）
- 採樣範圍：
- 陀螺儀：± 2000°/s
- 加速度計：± 12 G
- 磁力計：± 8 G（高斯）
- 橫滾角和俯仰角精度：
- 靜態：0.1°
- 動態：0.1°
- 陀螺儀的零偏誤差：最低至 < 1.76°/h；
- 移動時航向角誤差
- 6軸模式下：< 2°（連續旋轉10圈）
- 9軸模式下：< 2°（經過磁校正和且附近無磁場干擾）
- 可使用指令或ANROTIMU-UI工具切換6軸或9軸工作模式
HI14R3/R5姿態感測器
HI14R3/R5是3款高度集成的姿態感測器，搭載了自主研發的卡爾曼濾波和IMU噪聲動態降噪技術，可在高動態下準確獲得姿態角、減小航向角的漂移，提高無絕對參照物狀態時的移動精準度。 應用場景如無人駕駛、AGV/AMR、巡檢機器人、物流機器人、傾角檢測、工程機械、智慧農機、軌道交通等。它可與雷達、視覺互補成為更精良的導航方案，增強裝置的導航精度，並降低對外界參考物體的依賴。 可搭配ANROTIMU軟體記錄、觀測數據並設定感測器。官網也提供多平臺的範例程式供二次開發。
感測器融合+陣列校正技術
HI14搭載獨家研發的數據融合演演算法，結合多重陀螺儀陣列校正技術，使陀螺儀偏移誤差降低到 1.76°/hr 以下，可搭配 SLAM 進行室內建圖。HI14的主機端UI程式可幫助客戶快速評估、紀錄姿態數據。
戶外生存:IP68+溫度補償技術+EMC防護
HI14全系列部分型號具備溫度補償技術，特別適用於溫差變化劇烈的戶外環境， 克服高溫與低溫帶來的誤差影響。本系列產品打造IP68防護外殼，可長時間抗室外泥濘雨水、海用、飛行空用，具EMC電路防護， 提升抗干擾能力。您根據需求選擇相對應感測性能與精準度的產品，R3主流精度到R5高階精度，詳細參數請看產品手冊。
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