- 整合：3軸陀螺儀+3軸加速度計+3軸磁力計
- 溫度範圍：-20°C ~ 85°C
- 尺寸（寬x長x高）：20 x 38 x 8.5 mm
- 工作電壓：3.3V（±100mV）
- 功耗：99mW @3.3V
- 最大輸出速率：100Hz
- 輸出數據：加速度、角速度、磁場、歐拉角、四元數
- 輸出介面：
- 無線 USB 接收器（最多連線 15 個節點，空曠傳輸距離 20 米）
- Micro-USB
- 採樣範圍：
- 陀螺儀：± 2000°/s
- 加速度計：± 8 G
- 磁力計：± 8 G（高斯）
- 橫滾角和俯仰角誤差(RMS)：
- 靜態：0.8°
- 動態：2.5°
- 陀螺儀的零偏誤差：< 10°/h
- 移動時航向角誤差
- 6軸模式下：< 10°（測試30分鐘，水平平滑的清掃運動）
- 9軸模式下：< 3°（經過磁校正和且附近無磁場干擾）
- 可從GUI切換6軸或9軸工作模式
Hi221
Hi221 是一款9軸無線姿態感測節點，整合獨家的融合演算及校正技術。 同時輸出3軸角速度、3軸加速度、3軸磁力計的原始數據，及融合演算后的四元數與歐拉角。 具備 Micro-USB 與無線輸出方式，適合大空間的動作捕捉、製作人體互動體驗裝置等。
感測器融合技術
Hi221 搭載獨家研發的數據融合演演算法，較傳統的融合演算法而言，擁有更小的數據延時以及相位失真(小於2.5ms)。 可搭配 SLAM 進行室內建圖。Hi221 多功能的主機端介面程式可幫助客戶快速評估、紀錄姿態數據。
Hi221 無線接收器
Hi221 無線接收器，專門用於接收一個或多個 Hi221 感測節點的數據，最高可接收15組節點。 採 USB 輸出，可連線具有 USB 序列埠功能的主機，亦具備 TTL 腳位。搭配多種程式語言範本可快速整合應用。
