Hi221 9軸 IMU/VRU/AHRS


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  • 整合:3軸陀螺儀+3軸加速度計+3軸磁力計
  • 溫度範圍:-20°C ~ 85°C
  • 尺寸(寬x長x高):20 x 38 x 8.5 mm
  • 工作電壓:3.3V(±100mV)
  • 功耗:99mW @3.3V
  • 最大輸出速率:100Hz
  • 輸出數據:加速度、角速度、磁場、歐拉角、四元數
  • 輸出介面:
    • 無線 USB 接收器(最多連線 16 個節點,20 米)
    • Micro-USB
  • 採樣範圍:
    • 陀螺儀:± 2000°/s
    • 加速度計:± 8 G
    • 磁力計:± 8 G(高斯)
  • 橫滾角和俯仰角誤差(RMS):
    • 靜態:0.8°
    • 動態:2.5°
  • 陀螺儀的零偏誤差:< 10°/h
  • 移動時航向角誤差
    • 6軸模式下:< 10°(測試30分鐘,水平平滑的清掃運動)
    • 9軸模式下:< 3°(經過磁校正和且附近無磁場干擾)
    • 可從GUI切換6軸或9軸工作模式

Hi221

Hi221 是一款9軸無線姿態感測節點,整合獨家的融合演算及校正技術。 同時輸出3軸角速度、3軸加速度、3軸磁力計的原始數據,及融合演算后的四元數與歐拉角。 具備 Micro-USB 與無線輸出方式,適合大空間的動作捕捉、製作人體互動體驗裝置等。

感測器融合技術

Hi221 搭載獨家研發的數據融合演演算法,較傳統的融合演算法而言,擁有更小的數據延時以及相位失真(小於2.5ms)。 可搭配 SLAM 進行室內建圖。Hi221 多功能的主機端介面程式可幫助客戶快速評估、紀錄姿態數據。

Hi221 無線接收器

Hi221 無線接收器,專門用於接收一個或多個 Hi221 感測節點的數據,最高可接收16組節點。 采 USB 輸出,可連線具有 USB 序列埠功能的主機,亦具備 TTL 腳位。搭配多種程式語言範本可快速整合應用。

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