- 整合：3軸陀螺儀+3軸加速度計
- 溫度範圍：-20°C ~ 85°C
- 尺寸（寬x長x高）：12 x 12 x 2.6mm
- 工作電壓：3.3V（±100mV）
- 功耗：86mW @3.3V
- 最大輸出速率：100Hz
- 輸出數據：加速度、角速度、歐拉角、四元數
- 輸出介面：
- UART (TTL 1.8V-5.0V)
- USB（可選配 USB 轉接板）
- 採樣範圍：
- 陀螺儀：± 2000°/s
- 加速度計：± 8 G
- 橫滾角和俯仰角誤差(RMS)：
- 靜態：0.8°
- 動態：2.5°
- 陀螺儀的零偏誤差：< 10°/h
- 移動時航向角誤差:6軸模式下：< 10°（測試30分鐘，水平平滑的清掃運動）
Hi226
HI226 整合三軸加速度計、三軸陀螺儀、微處理器，為一款效能與體積兼備的慣性測量單元(IMU)。 同時輸出3軸角速度、3軸加速度，及融合演算后的四元數與歐拉角。提供多功能模組控制指令， 為機器人、無人駕駛、AR/VR提供更多元可能。
感測器融合技術
Hi229 搭載獨家研發的數據融合演演算法，較傳統的融合演算法而言，擁有更小的數據延時以及相位失真(小於2.5ms)。 可搭配 SLAM 進行室內建圖。Hi229 多功能的主機端介面程式可幫助客戶快速評估、紀錄姿態數據。
USB 轉接板
本公司為客戶設計可快速連線主機的 USB 轉接模組。 「USB 輸出版本」即為將晶片嵌入插槽販售的版本。采常見 Micro-USB，可連線具有 USB 序列埠功能的主機， 透過本公司提供的多種程式語言範本快速整合應用。