ANROTIMU
姿態感測器
| 應用 | 機器人, 無人機/無人駕駛, AI 機械, AGV | 機器人, 無人機/無人駕駛, AI 機械, AGV, 電子羅盤 | 無線高速多節點 (最多16節點/每個接收器) 動作擷取 |
|---|---|---|---|
| 陀螺儀|加速度計|磁力計 | ✓ | ✓ | X | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 類型 | IMU, VRU | IMU, VRU, AHRS | 無線 IMU, VRU, AHRS |
| 傳輸介面 | UART/USB | UART/USB | UART/USB/2.4GHz RF |
| 輸出頻率 | 1~400 Hz | 1~400 Hz | 1~400 Hz |
| 工作電流 | 15mA @3.3V | 20mA @3.3V | 30mA @3.3V, with 8 hr battery life |
| 尺寸 (WxLxH) mm | 12 x 12 x 2.6 | 12 x 12 x 2.6 | 20 x 38 x 8.5 |
| 採樣範圍 | |||
| 陀螺儀 | ± 2000 °/s | ± 2000 °/s | ± 2000 °/s |
| 加速度計 | ± 8 G | ± 8 G | ± 8 G |
| 應用 | 高精確機器人, 無人機/無人駕駛, AI 機械, AGV, 電子羅盤 | 機台量測、移動機器人、物流載具、農用機器人，適用大部分機器人。 | 適用於更精密的應用，比CH104有更高的精準度、更低的誤差。 |
|---|---|---|---|
| 陀螺儀|加速度計|磁力計 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 壓力|溫度 | ✓ | ✓ | X | X | X | X |
| 類型 | IMU, VRU, AHRS | IMU, VRU, AHRS | IMU, VRU, AHRS |
| 傳輸介面 | USB/UART | USB/CANopen/RS232 | USB/CANopen/RS232 |
| 輸出頻率 | 1~500 Hz | 1~500 Hz | 1~500 Hz |
| 功率 | 242mW @5V | 245mW @24V | 410mW @24V |
| 尺寸 (WxLxH) mm | 35.3 X 25.7 X 4.6 | 48 X 47.2 X 22.5 | 48 X 47.2 X 22.5 |
| 性能 | |||
| 陀螺儀量程 | ± 2000 °/s | ± 2000 °/s | ± 2000 °/s |
| 加速度計量程(註1) | ± 12 G | ± 12 G | ± 12 G |
| 磁感計量程 | ± 8 Gauss | ± 8 Gauss | ± 8 Gauss |
| RMS: Pitch&Roll | 0.3 (°/s) | 0.1 (°/s) | 0.1 (°/s) |
| RMS: YAW(6軸靜止) | 0.3 °/hr | 0.1 °/hr | 0.1 °/hr |
| RMS: YAW(6軸動態) | 5 °/hr | 5 °/hr | 3 °/hr |
| RMS: YAW(9軸動態) | 2 °/hr | 2 °/hr | 2 °/hr |
